Começaram atendendo jovens, doentes e crianças pobres em sua própria casa, com muito amor e dedicação. Apesar das dificuldades iniciais, o grupo cresceu e foi reconhecido oficialmente pela Santa Sé em Roma, expandindo-se para diversos países da Europa, Ásia, América e África.

As Irmãs Filhas da Cruz dedicam-se a servir principalmente os mais vulneráveis — cuidando da educação, dos doentes, idosos, crianças abandonadas e daqueles em situação de fragilidade física, psíquica ou social. Guiadas pelo amor de Deus revelado na paixão, morte e ressurreição de Jesus, manifestam a ternura divina por meio do serviço humilde, da busca por justiça, da promoção da paz, do diálogo inter-religioso e do cuidado com o meio ambiente.